Інженери з Корнелльського, Пенсильванського, а також одного з європейських університетів створили м’якого робота-рибу, що використовує в якості джерела енергії не тверді акумулятори, а систему штучного кровообігу, по якому тече рідкий електроліт. Такий підхід дозволяє 40-сантиметрової машині накопичувати більше енергії в обмеженому просторі і працювати протягом більш тривалих періодів часу без необхідності використання важких і громіздких акумуляторних блоків. Про розробку повідомляється в журналі Nature.
На думку Роберта Шеперда, робототехніка з Корнельського університету, голови команди, яка розробила робота, їх розробка перспективна завдяки своїй мультифункциональности і автономності — на її основі можна створити нове покоління роботів, здатних виконувати завдання без втручання людини.
Зміст
- 1 Як створити максимально автономного робота?
- 2 Штучна «кровоносна» система робота
Як створити максимально автономного робота?
Створення максимально автономних роботів, здатних самостійно працювати протягом тривалих періодів часу є ключовою проблемою в робототехніці. Між тим такі машини дуже придалися б, наприклад, при виконанні тривалих пошуково-рятувальних операціях чи в ході глибоководних досліджень, говорить Сесілія Ласки, робототехнік зі Школи перспективних досліджень імені Святої Анни в Італії.
Наріжним каменем на шляху створення таких максимально автономних машин є питання збереження зберігання. Навіть найсучасніші роботи, що імітують людини або тварин, зазвичай не володіють багатофункціональними і пов’язаними один з одним «життєзабезпеченням» системами, як у живих організмів. У того ж людини необхідні поживні речовини в усі органи постачає кров, постійно циркулює по тілу. Робот отримує енергію від акумуляторів, і чим більше йому потрібно енергії, тим складніше оснастити його акумуляторами без шкоди для автономності і загальної ваги.
Штучна «кровоносна» система робота
Розроблена інженерами роботрыба схожа на лучеперую рибу-зебру. Її конструкцію пронизують гнучкі штучні судини, що складаються з пов’язаних між собою проточних акумуляторів. Усередині кожного такого акумулятора є позитивний і негативний електроди (анод і катод), розділені мембраною. Спеціальні невеликі насоси перекачують по всьому цьому ланцюжку рідкий електроліт (йодид цинку). Енергію, яка виникає при русі електронів від анода до катода, роборыба використовує для функціонування електронних систем робота. При цьому її плавники приводяться в рух безпосередньо за рахунок руху рідини всередині них. Такий підхід дозволив збільшити обсяг енергії, що зберігається в роботі на 325 відсотків, зазначають розробники.
В ході випробування роборыба могла плавати автономно протягом тривалого часу (до 37 годин без підзарядки) зі швидкістю близько 1,5 довжини тіла в хвилину при русі проти течії.
